Voyis 水下三維激光掃描儀Insight Nano型介紹：
加拿大Voyis公司水下三維激光掃描器可適用于固定點靜態(tài)掃測或與ROV/AUV水下機器人系統(tǒng)集成進行動態(tài)掃測應用。 該激光掃描器可在光學可視范圍內對各類型水下目標、結構物和海底環(huán)境進行實時，快速的圖像采集并生成毫米級的三維數字模型。目前已在市政水下工程檢測、水利水電結構物檢測、海洋考古、核電、海洋工程、漁業(yè)水產、海洋科學調查等項目中廣泛應用。
Insight Nano 是一款緊湊型激光掃描儀，專為在具有中短程目標的狹小空間中進行簡單的 3D 建模而設計。集成的執(zhí)行器和簡單的用戶界面可以在沒有任何外部輔助傳感器的情況下進行非侵入式定性檢測。數據在裝置上進行處理，3D 點云數據實時流式傳輸到上部控制計算機以進行可視化和評估。
Insight Micro 使小型車輛平臺能夠利用緊密集成的激光和靜止數據執(zhí)行高精度檢測任務。該套件采用專為小型車輛設計的緊湊型低功率繪制套件，可提供遠距離數據收集 (8m)。靜止圖像系統(tǒng)無縫集成，以提供無間隙激光數據和目標的完整光學評估，包括定性和定量數據集。
Insight Pro是一款遠程激光掃描儀，專為從動態(tài)車輛平臺進行廣域 3D 建模而設計。自 2013 年以來，該系統(tǒng)已與無數 AUV 和 ROV 集成。
從高靈敏度傳感器收集動態(tài)數據以實現高達 15m 的范圍。該系統(tǒng)可以根據記錄的精度規(guī)范進行預校準，或在車輛上進行校準以支持復雜的集成。
Voyis 水下三維激光掃描儀Insight Nano型技術規(guī)格：
| 型號 | Insight Nano | Insight Micro | Insight Pro |
| 掃描范圍 | 0.13m - 1m | 0.36m - 2.5m | 1.2m - 7m | 1.5m - 15m |
| 配置采樣率 | 9.9Hz | 激光掃描儀：89Hz 帶范圍限制 激光 + 靜止圖像：58Hz 激光 + 2Hz 靜止圖像 | 80Hz 帶范圍限制 |
| 每條線點數 | 480 | 2464 | 2048 |
| 激光 | 短距離：40mW，3R 級，520nm（綠色） 長距離：75mW，3R，450nm（藍色） | 700mW，3B 級，450nm（藍色） | 700mW，3B 級，450 nm（藍色）， 溫度控制 |
| 導出數據格式 | .XYZ (CSV) | .XYZ (CSV)，LAS 發(fā)布 | .XYZ (CSV)，LAS 發(fā)布 |
| 深度評級 | 350m | 1000米 | 4000m 或 6000m |
| 數據采集 | 實時處理 | ScanSoft（包括在內） | 實時處理 | ViewLS、C++ API（包含） | 實時處理 | ViewLS、C++ API（包含） |
加拿大2G Robotics公司已經被收購，更名為 加拿大Voyis公司，型號已經變換，如有需要，請聯系我們，謝謝！
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