一、概述
工業(yè)型挖掘機液壓實訓(xùn)臺能模擬真實挖掘機工作裝置和回轉(zhuǎn)機構(gòu)的各種動作，工作壓力可達(dá)7MPa，實訓(xùn)臺由液壓挖掘機工作裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、液壓傳動系統(tǒng)、電器控制器件、可編程控制器（PLC）和實訓(xùn)桌組成，可實現(xiàn)挖掘、提升、回轉(zhuǎn)、卸料等典型動作。其中，液壓傳動系統(tǒng)配備手動、PLC控制兩種方式，分別由四組手動換向閥和電磁換向閥實現(xiàn)。通過操控本實訓(xùn)臺，學(xué)生可以清晰地了解單斗液壓挖掘機的液壓元件組成、液壓回路工作原理、典型動作控制方式和機械結(jié)構(gòu)。



二、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力6.3MPa；
（2）變量葉片泵-電機1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機：交流380V電壓，功率1.5kVA。
6、電器控制單元
（1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路輸入8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。
三、主要特點
1、挖掘機液壓系統(tǒng)與PLC實訓(xùn)裝置主要由挖掘機實訓(xùn)臺、液壓泵站、液壓元件和手動控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、挖掘機實訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。
3、通過機械控制，的PLC自動控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實現(xiàn)其功能。
四、主要功能：
1、液壓傳動各部件及工作原理觀摩、拆裝實訓(xùn)；
2、液壓控制系統(tǒng)原理學(xué)習(xí)與分析；
3、挖掘機仿真作用、鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實訓(xùn)；
4、回轉(zhuǎn)作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn)；
5、卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時大臂可調(diào)整位置高度；
6、返回、平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置；
7、PLC指令編程，梯形圖學(xué)習(xí)實驗；
8、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)應(yīng)用；
9、PLC與計算機通訊及在線調(diào)試；
10、PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化實驗；
五、挖掘機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓(xùn)裝置