受電弓滑板磨耗試驗(yàn)機(jī)

提供一種軌道車輛試驗(yàn)臺。一種弓網(wǎng)關(guān)系試驗(yàn)臺的龍門架通過螺栓固定安裝在地基上，六自由度模擬電網(wǎng)裝置和陪試受電弓總成固定安裝在龍門架的龍門右側(cè)立柱的兩側(cè)；兩者的安裝位置必須保證升弓時陪試受電弓的滑板能夠與高壓電線接觸；試驗(yàn)車體受電弓運(yùn)行姿態(tài)模擬總成通過六自由度運(yùn)動平臺中的作動器安裝在地基上，模擬氣流式風(fēng)機(jī)總成固定安裝在龍門架的水平橫梁上和龍門立柱的頂端；電機(jī)傳動聯(lián)接裝置通過螺栓固定安裝在地基上。本發(fā)明可復(fù)現(xiàn)實(shí)際線路運(yùn)行中接觸網(wǎng)的運(yùn)動姿態(tài)，模擬實(shí)際線路運(yùn)行中受電弓的運(yùn)行狀態(tài)，使弓網(wǎng)關(guān)系的研究更加接近真實(shí)情況。
現(xiàn)有的受電弓檢修工作臺需要通過吊裝的方式放置在受電弓底座上，其工作量大，而且在測試時需要對各部件的連接線進(jìn)行連接，在連接時，需要對試驗(yàn)臺進(jìn)行移動，使用時不方便。

碳滑板沖擊疲勞試驗(yàn)機(jī)

DPL-25

一、概述

設(shè)備用于測試碳滑板上部碳的抗沖擊疲勞強(qiáng)度，沖擊碳滑板時以一定的頻率和固定沖擊力對碳滑板進(jìn)行沖擊；沖擊點(diǎn)可以根據(jù)實(shí)際情況任意而定；當(dāng)達(dá)到預(yù)定沖擊時間或沖擊次數(shù)后，設(shè)備自動停止；此時可以觀察碳滑板的受損程度來確定碳滑板是否符合預(yù)定要求。

二、技術(shù)指標(biāo)：

1、輸入電壓：AC 220V

2、額定功率：2KW

3、左右移動行程：1100mm

4、上下運(yùn)動行程：300mm

5、沖擊頻率：      a)行程10mm 7Hz(沖擊力150N)

b)行程4 mm10Hz(沖擊力150N)

6、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動伺服電機(jī)功率：1.5KW

7、傳感器量程：1KN

8、設(shè)備外形尺寸：長1500mm  寬1000毫米  1940毫米

9、設(shè)備重量：500千克

受電弓滑板磨耗試驗(yàn)機(jī)

三、整機(jī)組成：

1、左右移動部分：步進(jìn)電機(jī)通過同步帶輪，帶動滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)并由直線導(dǎo)軌鎖定方向，實(shí)現(xiàn)沖擊頭的左右移動；且移動速度可以自由設(shè)置，建議*大移動速度設(shè)置到15mm/s。

2、上下運(yùn)動部分：步進(jìn)電機(jī)通過剛性聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠由直線光軸鎖定方向，實(shí)現(xiàn)沖擊頭的上下運(yùn)動；且運(yùn)動速度可以自由設(shè)置；建議運(yùn)動速度*大設(shè)置到10mm/s。

3、沖擊頭運(yùn)動：1.5KW的伺服電機(jī)通過偏心輪的旋轉(zhuǎn)帶動光軸上下運(yùn)動，由直線軸承鎖定方向?qū)崿F(xiàn)沖擊頭固定點(diǎn)的沖擊；建議形成10mm形成沖擊頻率*大設(shè)置到7Hz；形成4mm形成沖擊頻率*大設(shè)置到10Hz。 

4、沖 擊 力：由兩個力值傳感器支撐整個試樣平臺，采集力值為兩個傳感器力值之和。

5、控制顯示部分：設(shè)備內(nèi)部所有數(shù)據(jù)的采集和要運(yùn)算通過西門子PLC實(shí)現(xiàn)，并通過10寸觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸與顯示。

1） 左限位：當(dāng)沖擊頭向右移動的時候，運(yùn)動到*左側(cè)時會觸發(fā)左側(cè)限位開關(guān)，此時左限位指示燈會亮起變?yōu)榫G色，此時沖擊頭被鎖定，只有按下復(fù)位按鈕后，沖擊頭才能再次運(yùn)行。

2） 右限位：當(dāng)沖擊頭向右移動的時候，運(yùn)動到*右側(cè)時會觸發(fā)右側(cè)限位開關(guān)，此時右限位指示燈會亮起變?yōu)榫G色，此時沖擊頭被鎖定，只有按下復(fù)位按鈕后，沖擊頭才能再次運(yùn)行。

3） 上限位：當(dāng)沖擊頭向上運(yùn)動的時候，運(yùn)動到*頂端時會觸發(fā)上限位開關(guān)，此時上限位指示燈會亮起變?yōu)榫G色，此時沖擊頭被鎖定，只有按下復(fù)位按鈕后，沖擊頭才能再次運(yùn)行。

4） 下限位：當(dāng)沖擊頭向下運(yùn)動的時候，運(yùn)動到*底部時會觸發(fā)下限位開關(guān)，此時下限位指示燈會亮起變?yōu)榫G色，此時沖擊頭被鎖定，只有按下復(fù)位按鈕后，沖擊頭才能再次運(yùn)行。

5） 總力值：該力值現(xiàn)在在總力值曲線的下方的對話框里，為兩個傳感器之和

6） 復(fù)位：該按鈕用于沖擊頭運(yùn)行時碰觸到限位開關(guān)時，操作系統(tǒng)對沖擊頭運(yùn)行的，只有按下次按鈕運(yùn)動才能恢復(fù)。

7） 沖擊頭手動上升/手動下降：手動控制沖擊頭的上升和下降，該功能與主機(jī)操作面上的上升/下降功能一致。

8） 導(dǎo)電弓支座手動上升/手動下降：手動控制沖擊頭的左移和右移，該功能與主機(jī)操作面板上的左移/右移功能一致。

9） 伺服電機(jī)手動正轉(zhuǎn)/手動反轉(zhuǎn)：控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，該功能與主機(jī)操作面板的旋轉(zhuǎn)功能一樣

10） 清零：**當(dāng)前傳感器上部所有重物的壓力，使其當(dāng)前顯示為空載狀態(tài)

11） 沖擊次數(shù)設(shè)定：手動設(shè)置沖擊的*大次數(shù)，試驗(yàn)過程中也可以自由設(shè)置

12） 沖擊次數(shù)：試驗(yàn)過程中實(shí)時顯示已經(jīng)運(yùn)行的沖擊次數(shù)。

13） 力值1：傳感器1此時此刻的力值

14） 力值2：傳感器2此時此刻的力值

15） 當(dāng)前沖擊頻率：此時此刻沖擊頭的沖擊頻率

16） 試驗(yàn)時間的設(shè)定：設(shè)定設(shè)備運(yùn)行的*長時間

17） 試驗(yàn)時間：從試驗(yàn)開始到此時此刻設(shè)備運(yùn)行的時間

18） 加載力值設(shè)定:根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定沖擊頭對碳滑板的沖擊力值

19） 試驗(yàn)開始：點(diǎn)擊后設(shè)備自動運(yùn)行

20） 試驗(yàn)結(jié)束：點(diǎn)擊后結(jié)束試驗(yàn)

注意：沖擊次數(shù)設(shè)定與試驗(yàn)時間設(shè)定，任何一個到達(dá)設(shè)備都會停止運(yùn)行

受電弓滑板磨耗試驗(yàn)機(jī)

七、試驗(yàn)步驟

**步：完成試驗(yàn)準(zhǔn)備工作

**步：通過手動調(diào)節(jié)沖擊頭的位置使其移動到的沖擊位置

第三步：打開操作臺的觸摸屏并進(jìn)入操作界面

第四步：設(shè)定運(yùn)行參數(shù)

      舉例：伺服時間段1:1 分鐘  伺服速度段1：1Hz

            伺服時間段2:2 分鐘  伺服速度段2：2Hz

            伺服時間段3:1 分鐘  伺服速度段3：3Hz

伺服時間段4:20分鐘  伺服速度段:4：5Hz

沖擊次數(shù)5000次，時間時間：25分鐘，沖擊力值：150N

    說明：次設(shè)置參數(shù)運(yùn)行5000次約5分24秒，小于沖擊時間25分鐘，所以設(shè)備運(yùn)動完5000次后設(shè)備自動停止。

第五步：調(diào)整沖擊頭

         先用上升和下降按鈕使沖擊頭和碳滑板接觸并采集到?jīng)_擊頭對碳滑板有一定的壓力，然后旋轉(zhuǎn)微調(diào)旋鈕使力值達(dá)到*大（此調(diào)節(jié)過程不需要**力值），*后按下上升按鈕使沖擊頭離開碳滑板一定距離

         說明：伺服電機(jī)對旋轉(zhuǎn)軸的保持扭矩遠(yuǎn)小于運(yùn)動過程的扭矩，所以手動調(diào)節(jié)沖擊頭下降時，沖擊頭和碳滑板接觸上即可。

第六步：點(diǎn)擊試驗(yàn)開始，設(shè)備按照預(yù)先設(shè)定的參數(shù)運(yùn)行。

第七步：試驗(yàn)完畢：試驗(yàn)完畢后克觀察碳滑板的受沖擊情況。

備注：碳滑板是否跟隨沖擊頭一起運(yùn)動可通過改變彈簧的數(shù)量以及更換彈簧的彈力來調(diào)整

受電弓滑板磨耗試驗(yàn)機(jī) 

八、設(shè)備保養(yǎng)

1. 滾珠絲杠的:滾珠絲杠屬于精密部件，需要定期加注潤滑油來保證其運(yùn)行精度（只需要*沖擊左右移動的滾珠絲杠進(jìn)行加注潤滑油，上下運(yùn)動絲杠封閉在內(nèi)部不需要經(jīng)常保養(yǎng)）

2. 直線導(dǎo)軌：定期加注防銹油

3. 手動控制沖擊頭下降時應(yīng)注意不要過載

4. 當(dāng)設(shè)備運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常例如不正常的噪音等需要停止運(yùn)行設(shè)備并排查問題后再次啟動運(yùn)行 

九、設(shè)備配件